브라우저에서 바로 실행하는 인터랙티브 시뮬레이션으로 회전 행렬부터 Physical AI까지, 개발자의 언어로 배웁니다.
Research
반려로봇랩 4TH SEASON
Panda-Omron 로봇 시뮬레이션
Blog
LLM
느낀점 우선 굉장히 재미있었습니다. 우선 성능이 좋은 DeepSeek-R1보다 DeepSeek-R1-Zero에 더 관심이 갔습니다. RL 학습으로 DeepSeek-R1-Zero가 “aha moment”를 만났다는 게 흥미로웠습니다. DeepSeek-R1-Zero RL의 평가 모델을 규칙 기반으로 사용했다는 것도 재미있었습니다. 정말 이게 가능하다면 굉장한 ...
2025년 2월 9일
ROS
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (3) 과정을 통해서 만들어진 Unity 로봇에 카메라를 부착하고 ROS와 연동해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 ...
2024년 2월 13일
ROS
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (2) 과정을 통해서 만들어진 로봇을 Unity 로봇을 ROS와 연동하고 제어해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (...
2024년 2월 13일
ROS
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (1) 과정을 통해서 만들어진 로봇을 Unity 로봇을 C# 코드를 이용해서 직접 운전해 보는 기능을 만들어 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 ...
2024년 2월 13일
ROS
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 가상 자동차 연결하기 (2) 과정을 통해서 만들어진 로봇을 Unity 환경에서 가상 자동타를 만들어서 연결해서 테스트를 해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 이용한 간단한...
2024년 2월 12일
ML-Agent
이번 포스팅은 가상공간에서 강화학습을 이용해 인공지능을 학습할 수 있는 환경을 제공하는 Unity ML-Agent를 설치하는 과정입니다. 이 포스트는 아래 내용을 참고했습니다. github: https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents Unity web page: https://unity.com/k...
2024년 2월 12일