자연어 처리 / LLM
DeepSeek-R1 논문리뷰
느낀점 우선 굉장히 재미있었습니다. 우선 성능이 좋은 DeepSeek-R1보다 DeepSeek-R1-Zero에 더 관심이 갔습니다. RL 학습으로 DeepSeek-R1-Zero가 “aha moment”를 만났다는 게 흥미로웠습니다. DeepSeek-R1-Zero RL의 평가 모델을 규칙 기반으로 사용했다는 것도 재미있었습니다. 정말 이게 가능하다면 굉장한 ...
2025년 2월 9일
로봇 / ROS
URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (4)
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (3) 과정을 통해서 만들어진 Unity 로봇에 카메라를 부착하고 ROS와 연동해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 ...
2024년 2월 13일
로봇 / ROS
URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (3)
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (2) 과정을 통해서 만들어진 로봇을 Unity 로봇을 ROS와 연동하고 제어해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (...
2024년 2월 13일
로봇 / ROS
URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (2)
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (1) 과정을 통해서 만들어진 로봇을 Unity 로봇을 C# 코드를 이용해서 직접 운전해 보는 기능을 만들어 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 ...
2024년 2월 13일
로봇 / ROS
URDF를 이용해 만든 로봇에 Unity 자동차 연결하기 (1)
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 가상 자동차 연결하기 (2) 과정을 통해서 만들어진 로봇을 Unity 환경에서 가상 자동타를 만들어서 연결해서 테스트를 해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URDF를 이용한 간단한...
2024년 2월 12일
강화 학습 / ML-Agent
Unity ML-Agent 설치하기
이번 포스팅은 가상공간에서 강화학습을 이용해 인공지능을 학습할 수 있는 환경을 제공하는 Unity ML-Agent를 설치하는 과정입니다. 이 포스트는 아래 내용을 참고했습니다. github: https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents Unity web page: https://unity.com/k...
2024년 2월 12일
로봇 / ROS
URDF를 이용해 만든 로봇에 가상 자동차 연결하기 (2)
이번 포스팅은 URDF를 이용해 만든 로봇에 가상 자동차 연결하기 (1) 과정을 통해서 만들어진 가상의 자동차가 주는 속도 정보를 기반으로 자동차의 현재 위치를 계산하고 그 결과를 Rviz에서 확인할 수 있는 기능을 만드는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF...
2024년 1월 28일
로봇 / ROS
URDF를 이용해 만든 로봇에 가상 자동차 연결하기 (1)
이번 포스팅은 URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (3) 과정을 통해서 만들어진 로봇에 가상의 자동차를 만들어서 연결해서 테스트하고 이후에 실제 자동차를 연결하기 위한 사전 준비를 해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (1) URDF를 이용한 간단한 로봇 만들기 (2) URD...
2024년 1월 28일
로봇 / ROS
Gazebo를 이용해 Depth Camera 시뮬레이션 하기
이번 포스팅은 이전 포스팅에서 구축한 환경을 기반으로 Gazebo를 이용해서 Depth Camera를 부착하고 동작을 확인해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 영상의 내용을 기반으로 개발하고자 하는 로봇에 적합하게 수정했습니다. How to get your robot to see in 3D! (Depth Cameras in ROS) 이 포스트는 다음 과정...
2024년 1월 28일
로봇 / ROS
Gazebo를 이용해 Camera 시뮬레이션 하기
이번 포스팅은 이전 포스팅에서 구축한 환경을 기반으로 Gazebo를 이용해서 Camera를 부착하고 동작을 확인해 보는 과정입니다. 이 포스트는 다음 영상의 내용을 기반으로 개발하고자 하는 로봇에 적합하게 수정했습니다. How to use Cameras in ROS (Sim Camera ...
2024년 1월 28일