로봇 / ROS
ROS2 Minimal Tutorial - Basic
이 포스트는 ROS2에 대한 기본적인 내용에 대한 간단한 설명입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. ubuntu-22.04 ros2-humble Windows에 간단하게 시험을 하기 위해서는 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. Windows에서 Docker를 이용해 ROS2, Gazebo 설치하기 1. ROS vs ROS2 ROS (Robot...
2024년 1월 26일
로봇 / ROS
Windows에서 Docker를 이용해 ROS2, Gazebo 설치하기
이 포스트는 로봇 시뮬레이션을 위해서 ROD2와 Gazebo를 Docker를 이용해서 Windows에 설치하는 방법에 대한 설명입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. windows 11 Docker Desktop v4.19.0 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. Windows에 Docker Desktop 설치하기 1. VcX...
2024년 1월 26일
환경
VSCode에서 docker에 접속하기
이 포스트는 개발 환경으로 자주 사용되는 docker에 VSCode를 이용해서 원격으로 접속하고 개발하는 방법에 대한 설명입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. windows 11 VSCode-1.78.2 Docker Desktop v4.19.0 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. Windows에서 Python Minocon...
2024년 1월 26일
환경
VSCode 설치 및 python 개발 환경 구축
이 포스트는 Python, Nodejs, Java, C/C++ 등 다양한 언어를 개발할 수 있는 vscode를 설치하고 python 개발 환경을 설정하는 과정에 대한 설명입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. windows 11 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. Windows에서 Python Minoconda 설치하기 1....
2024년 1월 26일
환경
Windows에서 Python Minoconda 설치하기
이 포스트는 다양한 Python 버전 및 개발 환경을 관리할 수 있는 패키지 관리 툴입니다. 최근에 Anaconda가 유료화에 대한 이슈가 있어서 Miniconda를 사용하기로 했습니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. windows 11 1. Miniconda 다운로드 및 설치 Miniconda 다운로드 사이트에 접속해서 설치하고자 하는 ...
2024년 1월 22일
환경
WordPress 설치하기 (Docker)
이 포스트는 블로그나 웹사이트를 쉽게 만들 수 있는 플랫폼인 WordPress를 docker를 이용하여 간단하게 local에 설치하는 과정에 대한 설명입니다. 보통 local에 WordPress를 설치하는 이유는 실제 웹에 적용하기 전에 페이지를 수정하고 기능을 확인하는 용도로 사용하기 위함입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. windo...
2024년 1월 22일
환경
Windows에 Docker Desktop 설치하기
이 포스트는 애플리케이션을 신속하게 구축, 테스트 및 배포할 수 있는 소프트웨어 플랫폼인 Docker를 설치하고 간단한 동작 테스트를 하는 과정에 대한 설명입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. windows 11 1. WSL2 (Windows Subsystem For Linux 2) 설치하기 WSL은 Windows 환경에서 GNU/Linux 환경...
2024년 1월 22일
로봇 / ESP32
ESP32, STM32를 이용한 WiFi-Serial Bridge 만들기
이 포스트는 ‘ESP32를 이용한 WiFi-Serial Bridge 만들기‘ 과정을 통해 프로그래밍된 ESP32에 STM32를 추가해서 WiFi – ESP32 Serial – STM32 Serial #1 – STM32 Serial #2 – PC로 명령어를 전달하는 WiFi-Serial Bridget 기능을 만들어 보는 과정에 대한 설명입니다. 이 포스트는 ...
2024년 1월 22일
로봇 / ESP32
ESP32를 이용한 WiFi-Serial Bridge 만들기
이 포스트는 ESP32의 WiFi를 통해 수신한 데이터를 serial을 이용해 출력하는 기능을 만들어 보는 과정에 대한 설명입니다. 이 과정은 다음 환경에서 구성했습니다. Windows 11 Arduino IDE 1.8.19 ESP32-CAM ESP32-CAM-MB Visual Studio Code Python-3.7 1. WiFi-Serial Bridge...
2024년 1월 22일
프로그램 / Java
Spring Boot Micro Service Architecture 만들기 (3)
이 포스트는 이전 포스트에서 생성한 Spring Boot MSA 프로젝트를 기반으로 MongoDB와 연동해서 간단한 CRUD를 해 보는 과정에 대한 설명입니다. 이 포스트는 다음 과정을 완료한 후에 참고하시길 바랍니다. Spring Boot Micro Service Architecture 만들기 (1) Spring Boot Micro Service...
2024년 1월 20일